Herrerasáuridos
La família de los Herrerasáuridos perteneció a la superfamília de los Herrerasaurios, que se incluía a su vez en el infraorden de los Terópodos, en el suborden de los Sauristiquios y en el orden Dinosaurio.
También eran llamados "reptiles de herrera". Aparecienron en el Triiásico superior, hace aproximadamente 230 millones de años, y se desarrollaron hasta el final del periodo Triásico en los territorios de Sudamérica, China, India y África.
Eran dinosaurios carnívoros y bípedos, parientes de los Estauricosáuridos, y al igual que éstos tenían dientes curvados y puntiagudos. Sin embargo, a diferencia de los Estauricosáuridos, tenían cuellos cortos, brazos largos y largos muslos y espinillas. Los dinosaurios de menor tamaño pertenecientes a esta familia medían entre 2 o 3 metros de largo, pero los de mayor tamaño podían llegar a los 11 metros de largo: se piensa que los Herrerasáuridos fueron los primeros dinosaurios que llegaron a alcanzar tales tamaños.