Herrerasaurios
La superfamilia de los Herrerasaurios perteneció al infraorden de los Terópodos, que se incluía a su vez en el soborden de los Sauristiquios y en el orden Dinosaurio.
Los Herrerasaurios o "Terópodos primitivos", fueron posiblemente los primeros Terópodos: aparecieron en el Triásico inferior, hace aproximadamente unos 230 millones de años y dominaron prácticamente hasta el final de este periodo. Se caracterizaban por tener los huesos de la columna vertebral sobre las caderas.
Dentro de la superfamilia de los Herrasaurios podemos encontrar las familias: Herrerasáuridos y Estauricosáuridos.