Halticosáuridos
La família de los Halticosáuridos perteneció a la superfamília de los Celurosaurios, que se incluía a su vez en el infraorden de los Terópodos, en el suborden de los Sauristiquios y en el orden Dinosaurio.
Los dinosaurios Halticosáuridos o "reptiles ligeros" forma un grupo de dinosaurios primitivos, ligeros, bípedos y carnívoros de los que se conoce muy poco. Se desarrollaron durante los periodos Triásico y Jurásico, probablemente en territorios de América y Europa central.
Debido a que estos dinosaurios compartían características entre los Celurosaurios y los Carnosaurios, se ha llegado a pensar que fue un grupo de transición entre estas dos superfamílias de dinosaurios.
