Sauristiquios
El suborden de los Sauristiquios, o "dinosaurios con caderas de reptil" abarca un extenso grupo de dinosaurios cuyo hueso púbico apuntaba hacia delante, como los reptiles. Se caracterizaban también por ser animales con grandes aberturas, reduciendo así el peso de el cráneo, y dientes, dispuestos en el borde exterior de la mandíbula, lo que hacía que muchos de los grandes depredadores pertenecieran a este suborden.
El suborden de los contenía los infraórdenes: Terópodos, Sauropodomorfos y Segnosaurios.