Ornistiquios

El suborden de los Ornistiquios, o "dinosaurios con caderas de ave" contenía un extenso grupo de dinosaurios herbívoros que tenían los huesos de la cadera con el pubis apuntando hacia atrás, como en las aves. Estos dinosaurios también se caracterizaban por tener un hueso extra en la mandíbula inferior, y en la mayoría de los casos, éstos tenían un pico córneo. A muchos de estos dinosaurios herbívoros les faltaban los dientes frontales, pero sin embargo, poseían potentes molares, con los que arrancaban y masticaban las plantas. 

A pesar de todas las similitudes de los Ornitisquios con las aves, éstas no tienen la pelvis de los Ornistiquios, sino la de los Sauristiquios, lo que quiere decir que las aves finalmente evolucionaron de los dinosaurios Sauristiquios.

 
El suborden de los Ornistiquios contenía los infraórdenes: Ornitópodos, Tireóforos y Marginocéfalos.